regulace

Regulátor je zariadení, které se stará, aby daný systém automaticky pracoval a fungoval v požadovaném rozsahu hodnot. Riadeným systémem může být například  motor, elektromotor, vykurovaní, klimatizace chemický proces atd.

Sledovaný parametr se odčítá senzorem  a regulátor vypočítá riadiací zásah tak, aby tento parametr upravil na námi žiadanou hodnotu.

Regulátor je navrhovaný tak, aby po určitém čase byla regulační odchylka nulová (nebo velmi malá).

• Regulační odchylka – představuje rozdíl žádané hodnoty regulovaného parametru a jeho naměřené hodnoty.

• Spětná vazba – spětná vazba nastává, když je vstup do systému ovlivňován jeho výstupem. Spětná vazba může být kladná nebo záporná. O záporné spětné vazbě hovoříme, když se Y(s) odpočítává od S(s).

• Riadiací zásah – je hodnota nebo vektor hodnot, kterou regulátor vypočítává a posílá do systému (například riadiací napětí, otevření ventilu, atd.).

• Žádaná hodnota – hodnota, kterou má riadený parametr dosáhnout např. teplota v místnosti
• Riadení na žádanou hodnotu – je vhodné, pokud často měníme žádanou hodnotu
• Riadení na poruchu – pokud žádanou hodnotu dlhodobě neměníme, ale zato v systému vystupují poruchy.